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Raspberry Pi: 32 Zeichen Hitachi HD44780 Display

erschienen in der Kategorie Technik, am 10.10.2012
Schnatterente
Wie in meinem ersten Blogeintrag zum Thema Raspberry Pi schon angesprochen, ist es mein Ziel, dem kleinen Rechner ein Display zu verpassen, auf dem RSS Feeds und Termine als Laufschrift angezeigt werden.

Heute habe ich mich an den hardwareseitigen Teil dieses kleinen Projekts gesetzt, und das Ergebnis sieht so aus:

ein 2x 16 Zeichen Display (Hitachi HD44780) an den GPIO-Ports des Raspberry Pi

Sieht fast aus, als würde es funktionieren, nicht wahr? Tut's auch. Für alle, die sich das auch basteln wollen, werde ich nun ein paar Worte zum Aufbau verlieren.

Verwendet habe ich ein Display, das im Aufbau Hitachis LCD Controller HD44780 entspricht. Es hat zwei Zeilen mit je 16 Zeichen. Die Dinger gibt es zuhauf bei Amazon und eBay. Die Materialkosten belaufen sich in meinem Fall auf 1,79 Euro. Es gibt das Display auch in einer Ausführung mit 4 Zeilen à 20 Zeichen. Dieses kostet aber so um die 9 Euro.

(Wer sich selbst ein Display zulegen will, kann sich hier mal umsehen.)

Ansonsten braucht man noch ein Breadboard, einige Kabel und einen Lötkolben mit dem nötigen Zubehör. Es kann auch nicht schaden, wenn man ein paar wenige E-Technik Grundlagen mitbringt und sich vorher noch mal ins Gedächtnis ruft, dass die GPIO-Pins des Raspberry Pi direkt an dessen Bus angeschlossen sind. Anders formuliert: Wenn man einen Kurzschluss fabriziert oder eine Überspannung auf die Pins loslässt, ist es wahrscheinlich recht schnell vorbei, mit dem Pi (nicht alles, was sich reimt ist gut).

Das HD44780 Display

Das Display verfügt über 16 Kontakte. Es kann sowohl über 4 Bit als auch über 8 Bit gesteuert werden. Um GPIO-Pins zu sparen, habe ich mich für die 4-Bit-Variante entschieden. Somit müssen auch 4 Kabel weniger angelötet werden. Die Belegung der 16 Kontakte lautet wie folgt:
  • 1. Vss: Versorgungsspannung GND (Masse).
  • 2. Vcc: Versorgungsspannung +5V.
  • 3. V0: Kontrastspannung. Hier kann eine Spannung zwischen 0 und 5 Volt angelegt werden, um den Kontrast festzulegen.
  • 4. RS: Register. Hierüber erfolgt die Wahl des Registers. 0: Befehlsregister, 1: Datenregister.
  • 5. R/W: Read/Write. Das Display kann auch Daten ausgeben. Dies ist für unsere Zwecke nicht nötig und sogar gefährlich. Die GPIO-Pins des Pis vertragen nur 3,3 Volt, der Output des LCD-Moduls liegt aber bei 5 Volt, also eine gute Quelle für einen Überspannungsschaden.
  • 6. E: Enable (Takt).
  • 7. Datenleitung 0. Brauchen wir nicht, weil wir im 4-Bit-Modus arbeiten.
  • 8. Datenleitung 1. Brauchen wir nicht, weil wir im 4-Bit-Modus arbeiten.
  • 9. Datenleitung 2. Brauchen wir nicht, weil wir im 4-Bit-Modus arbeiten.
  • 10. Datenleitung 3. Brauchen wir nicht, weil wir im 4-Bit-Modus arbeiten.
  • 11. Datenleitung 4.
  • 12. Datenleitung 5.
  • 13. Datenleitung 6.
  • 14. Datenleitung 7.
  • 15. A: Anode der LED-Hintergrundbeleuchtung.
  • 16. K: Kathode der LED-Hintergrundbeleuchtung.

Die Belegung der GPIO-Pins am Raspberry Pi

Die 26 GPIO-Pins sind am rechten Ende jener Seite des Raspberry Pi zu finden, an der auch die Status-LEDs, der Audio-Ausgang und der Composite Video-Ausgang zu finden sind. Ihre genaue Belegung ist von der Revision des Gerätes abhängig. Diese kann man mithilfe des Befehls - cat /proc/cpuinfo - ermitteln. Die Grafiken zeigen die Pin-Belegungen für die beiden derzeit verfügbaren Versionen des Raspberry Pi. Es gilt die Blickrichtung zu beachten! Damit die Darstellung mit der Realität übereinstimmt, muss man den Pi so vor sich halten, dass die Ecke mit den GPIO-Pins links oben ist. Hält man sie verkehrt herum, kann das fatale Folgen haben.
GPIO Pins Revision 1.0


GPIO Pins Revision 2.0


Unterschiede treten nur in der zweiten Zeile der Übersicht auf, also der inneren Reihe von Pins auf dem Board. Die erste Zeile ist bei beiden Revisionen gleich belegt. Um Verwechslungen gänzlich zu vermeiden, habe ich daher auch nur mit dieser (also der äußeren Reihe von GPIO-Pins) gearbeitet.

Insgesamt brauchen wir acht Leitungen: zwei für die Stromversorgung und sechs GPIO-Leitungen für den Datenaustausch (vier Datenleitungen sowie Takt (E) und Registerauswahl (RS)).

Raspberry Pi trifft HD44780 Display

Hier eine Übersicht der Verdrahtung als Tabelle und Bild.

LCD Kontaktan GPIO-Pin
1 (GND)6 (GND)
2 (+5V)2 (+5V)
3 (Kontrast)6 (GND)
4 (RS)26 (GPIO7)
5 (R/W)6 (GND)
6 (E)24 (GPIO8)
11 (Daten 4)22 (GPIO25)
12 (Daten 5)18 (GPIO24)
13 (Daten 6)16 (GPIO23)
14 (Daten 7)12 (GPIO18)
15 (LED +5V)2 (+5V)
16 (LED GND)6 (GND)


Verkabelung des HD44780 Displays mit den GPIO-Pins des Raspberry Pi



Das sollte eigentlich an Informationen ausreichen, um es nachzubauen. Die Drähte am Display habe ich festgelötet, alles andere ist nur gesteckt. Damit das gut geht, habe ich die Kabelenden verzinnt. Für die GPIO-Pins hatte ich leider kein Flachbandkabel zur Hand. Daher habe ich herkömmliche Jumperkabel (an beiden Enden weiblich) verwendet und von diesen jeweils ein Ende abgeschnitten. Leider musste ich dabei feststellen, dass die Jumper zur hoch waren, sodass ich mein Gehäuse nicht mehr verschließen konnte. Ich habe die Plastikummantelung der Stecker daher um 1 bis 2 Millimeter gekürzt, jetzt passt es. Dennoch bietet sich hier der Hinweis an: Wer vor hat sich ein Gehäuse für seinen Raspberry Pi zu kaufen, sollte darauf achten, dass dieses genügend Raum bietet, um an die GPIO-Pins zu kommen.

Hinweise und Problembehandlung

Um Kurzschlüsse zu vermeiden, sollte man, bevor man den Aufbau das erste Mal unter Strom setzt, noch mal prüfen, ob alles richtig verkabelt ist und ob kein Draht aus dem Breadboard gerutscht ist. Am Display dürfen sich keine Lötstellen oder Drähte berühren!

Noch ein wichtiges Thema ist die LED-Hintergrundbeleuchtung des Displays. Aus meinem Datenblatt des HD44780 LCD Moduls geht hervor, dass diese mit 5 Volt betrieben werden kann. Für einige, auch oft in Displays verbaute, LEDs wäre dies jedoch zu viel des Guten! Ich weiß nicht, ob es bei der HD44780 Reihe generell so ist, das man 5 Volt anschließen kann oder ob dies je nach Hersteller variiert. Wer sich unsicher ist, sollte (bei einer blauen Hintergrundbeleuchtung) noch einen 430 (oder 560) Ohm Widerstand zwischen die Anode der LED-Beleuchtung (Kontakt 15) und die +5V Leitung stecken.

Wenn alles aufgebaut ist, spricht nichts dagegen den Pi anzuschließen. Das Display sollte sofort aufleuchten. In der ersten Zeile des Displays sind alle Pixel angeschaltet, in der zweiten Zeile bleiben alle dunkel. Ausgegeben wird natürlich noch nichts, dazu komme ich gleich noch.

Bei mir trat am Anfang ein seltsamer Fehler auf. Das Display ging an, aber es färbten sich alle Pixel weiß. Wenn ich einen Text auf dem Display ausgeben wollte, wurden die zum Text gehörenden Pixel einen Hauch heller, aber es blieben auch die anderen aktiv, sodass man kaum etwas lesen konnte, bzw. nur dann, wenn man schräg auf das Display schaute. Nach längerer Suche fand ich die Ursache beim Messen der Spannung. Mein Netzteil (ein Handyladegerät von Nokia, das ich extra für den Pi gekauft habe) sorgt dafür, dass ich eine (Über-)Spannung von ca. 5,5 Volt anliegen habe. Schließe ich den Pi hingegen an den USB-Port meines Rechners an, funktioniert alles einwandfrei. Die Überspannung des scheinbar doch zu billigen Netzteils sorgt also für eine Fehlfunktion des Displays. Falls also mal jemand mit einem ähnlichen Problem kämpfen sollte: Netzteil checken und gegebenenfalls. einen Widerstand einbauen.

Das Display testen

Schön, wenn man ein Display hat das leuchtet. Noch schöner, wenn es auch etwas anzeigen kann. Hierfür ist nur ein kleines Python Skript von Nöten, dass ihr hier herunterladen und direkt auf dem Raspberry Pi ausführen könnt. Das Downloaden und Starten des Skriptes kann der Einfachheit halber auch gleich über SSH oder eine Kommandozeile auf dem Gerät erfolgen:
# wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/python-rpi.gpio_0.3.1a-1_armhf.deb
# dpkg -i python-rpi.gpio_0.3.1a-1_armhf.deb

# wget http://www.schnatterente.net/code/raspberrypi/displaytest.py
# chmod +x displaytest.py
# python displaytest.py

Soweit zur Hardware. Als nächstes werde ich mich mit dem Code beschäftigen, der nötig ist, um RSS-Feeds und Kalendertermine anzeigen zu lassen. Sobald die Sache läuft erfahrt ihr es hier.

Update 12.10.2012: Der RSS Reader läuft. :)


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Geschnatter

109 Kommentare, selbst mitschnattern << < Seite 9/16 > >>
Lucas, am 20.11.2013 um 11:56 Uhr
Hallo,

Vielen Dank für die tolle Erklärung. Anschlussmäßig habe ich alles verstanden, jedoch zeigt sich bei meinem 4x20 Display ein seltsames Kauderwelsch. Auch wenn ich die GPIO Pinsel tausche verschwindet es nicht. Es scheint als ob in der Matrix eine Pixelreihe verrutscht wäre. Über das komplette Display nach oben links (leider nicht ganz genau so). Da ich kompletter Elektronik-Neuling bin komme ich damit komm ich leider nicht mehr weiter. Hast du eine Idee dazu?
Antwort: Ich denke da ist irgendwo ein Kontakt noch nicht in Ordnung. Wenn eine der Datenleitungen nicht richtig funktioniert, zeigt das Display meist irgendwelchen Buchstaben- und Zeichensalat an.
Lucas, am 20.11.2013 um 12:18 Uhr
Komplettes Kauderwelsch ist es allerdings nicht. Mit etwas Mühe kann man den Text durchaus entziffern. Dann heißt es wohl Lötstellen checken..Danke für die schnelle Antwort!
Kevin, am 17.12.2013 um 20:11 Uhr
Hallo,

ich habe das Problem das auf meinem Display immer wenn ein Zeichen mit einem geraden Strich eingezeigt werden musss, dieser bis auf die Zweite Zeile überspringt...
Gerade bei 1er oder einem F

Woran kann das liegen?
Antwort: Klingt komisch. Überprüf mal die Datenleitungen. Ansonsten evtl. ein Hardware-Defekt...?
Kevin, am 20.12.2013 um 14:03 Uhr
Vielen Dank, das Display war Kaputt :)
Jan-Niklas, am 22.12.2013 um 18:23 Uhr
Hallo,
ich hab mir deine Anleitung durchgelesen und alles richtig aufgebaut (denk ich mal ;D). Das Display leuchtet wie angegeben aber leider hab ich ein problem beim installieren der python-rpi... datei. Hab sie erfolgreich runtergeladen wenn ich jetzt allerdings den befehl "dpkg ...." eingeben zeigt er mir einen Fehler (eine Aktions-Option wird benötigt). Was ist mein Fehler ? ;(
Antwort: Von der Ferne schwer zu sagen. Wenn du alles so gemacht hast wie oben beschrieben, sollte es eigentlich funktionieren. Eventuell hat dein Linux (die Paketverwaltung) auch ein anderes Problem, das mit diesem Paket gar nichts zu tun hat.
Marc, am 09.01.2014 um 09:08 Uhr
Coole Sache!
Leider bin ich kein Pythonfan und würde gerne bei Lua bleiben. Kannst du da evtl was machen?
Habe schon versucht deinen Code in Lua zu übersetzen, aber ich glaub das haut mit den timings nicht hin.

Meine Lösung war jetzt einfach folgendes:

In deinem PY Script folgendes oben eingefügt:

import sys

string1 = ""
string2 = ""

if len(sys.argv)==2:
string1 = sys.argv[1]

if len(sys.argv)==3:
string1 = sys.argv[1]
string2 = sys.argv[2]

und unten die zwei Zeilen von dir durch die Strings ersetzt.

Und das ganze hab ich dann einfach von Lua aus über ne funktion gestartet:

function lcd_write(str1,str2)
if not str1 then str1 = "" end
if not str2 then str2 = "" end
local handle = io.popen("sudo python lcd.py '"..str1.."' '"..str2.."' &")
local result = handle:read("*a")
if result ~="" then print(result) end
handle:close()
return result
end

Kann man das irgendwie vereinfachen?
Ist nämlich ned besonders schnell.
Antwort: Sorry, von Lua hab ich keine Ahnung. :/
Vielleicht kann jemand anderes hier helfen?
Wiefreak, am 11.01.2014 um 13:44 Uhr
Hallo,
ich verwende ein 4-Zeiliges Display mit dem Raspberry.
Wie könnte ich die Datei displaytest.py aus dem Artikel so umschreiben, das ich sie auch mit dem 4-Zeiligen Display verwenden könnte?
Antwort: Schau dir mal meinen Code zum RSS-Reader an.

Die vier Zeilen lassen sich einzeln adressieren:
DISPLAYROWADR = [0x80, 0xC0, 0x94, 0xD4]